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CAN Hardware Konfiguration

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Das Vector CAN Hardware Konfigurationsprogramm dient der Konfiguration und Diagnose von Vector CAN Hardware. Zur Zeit werden CANcardX, CANpari sowie CAN-AC2 (mit neuem Treiber von Vector) und CAN-AC2-PCI unterstützt. Grundsätzlich stehen immer zwei virtuelle Kanäle (simulierte CAN Kanäle) zum Test von Programmen zur Verfügung.

Eine weitere wichtige Funktion ist die Zuordnung von Anwendungskanälen zu physikalischen CAN-Kanälen. Anwendungen arbeiten mit logischen Kanälen (z.B. CANalyzer 1, CANalyzer 2, CANape 1 usw.), diese können den vorhandenen CAN Kanäle (z.B. CANcardX Kanal 1, CAN-AC2-PCI Kanal 2 usw.) zugewiesen werden.

Das Konfigurationsprogramm gliedert sich in vier Bereiche, die über folgende Registerkarten zugänglich sind:

Configuration	CAN Hardware-Einstellungen
Driverstatus	Status der CAN Kanäle und Applikationen
Diagnostic	Treiber-Status- und -Fehlermeldungen
Global Settings	Globale Treibereinstellungen für alle Hardware

Sie starten das Programm über das Windows-Startmenü

Start | Einstellungen | Systemsteuerung | CAN Hardware

oder, falls vorhanden, über das CAN Hardware Icon [image] im Systemkästchen rechts in der Task-Leiste Ihrer Windows-Oberfläche.

Hinweis: Unter Windows XP ist es von der eingestellten Ansicht abhängig, wie der Gerätemanager gestartet werden kann:

Kategorieansicht:

Start | Systemsteuerung | Leistung und Wartung | System | Hardware |  Gerätemanager

Klassische Ansicht:

Start | Systemsteuerung | System | Hardware | Gerätemanager

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CAN Hardware Configuration

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The CAN Hardware Configuration utility enables you to configure all installed Vector CAN hardware. At the moment CANcardX, CANpari, CAN-AC2 (with new Vector drivers) and CAN-AC2-PCI are supported. In addition there are two virtual CAN channels (simulated CAN Hardware) for test purposes.

An additional important feature is the possibility to assign application channels to phsysical CAN channels. Applications use logical channels (e.g. . CANalyzer 1, CANalyzer 2, CANape 1 etc.), which can be assigned to real channels (e.g. CANcadrX channel 1, CAN-AC2-PCI channel2 etc.).

The programm provides four pages:

Configuration	CAN hardware settings.
Driverstatus	Status of the CAN channels and applications.
Diagnostic	Driver status and driver error messages.
Global Settings	General settings which apply to all hardware.

You can start the program via the Windows start menu

Start | Settings | Control Panel | CAN Hardware

or, if existent, via the CAN Hardware icon [image] in the system tray of the task bar.

Remark: Depending on the chosen view the Windows XP Device Manager can be started as

following:

Category View:

Start | Control Panel | Performance and Maintenance | System | Hardware | Device Manager

Classic View:

Start | Control Panel | System | Hardware | Device Manager

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Registerkarte Configuration

Die Konfigurationsansicht zeigt eine Baumstruktur aller im Rechner vorhanden CAN Hardware sowie die Zuordnung zu den Applikationen.

Die Baumansicht zeigt auf der untersten Ebene die CAN-Adapter an. Darüber liegen die CAN Kanäle der jeweiligen Hardware. Zuletzt ist die Zuordnung der Hardware-Kanäle zu den Applikationen sichtbar. Auf jeder Ebene sind unterschiedliche Aktionen möglich, die sowohl über ein Kontextmenü als auch über Schaltflächen am rechten Rand des Dialogs erreichbar sind.

Funktionen auf Hardwareebene:

	Zeigt Seriennummer, Firmwareversion und Freischaltungen an.
	Öffnet einen hardware- und betriebssystemspezifischen Konfigurationsdialog für: CANcardX / CANpari / CAN-AC2 / CAN-AC2-PCI  Hinweis: Virtuelle Geräte (Kanäle) können nicht konfiguriert werden
	Entfernt ein Gerät aus der Baumstruktur. Hinweis: Damit die Hardware wieder in der Baumstruktur angezeigt wird, muß sie neu installiert werden.

Funktionen auf Kanalebene:

	Einstellung der Standard-Baudrate.
	Zeigt die aktuellen Einstellung des CAN Bus-Kanals an. (z.B. Baudrate).
	Erlaubt die Zuordnung einer Applikation zum gewählten Hardware Kanal.

Funktionen auf Applikationsebene:

	Erlaubt die Zuordnung der gewählten Applikation zu einem Hardware Kanal.
	Löscht eine Applikationszuordnung.

Schaltflächen, die immer erreichbar sind:

	Es können Applikationszuordnungen erstellt und gelöscht werden. Darüber hinaus kann die Anzahl der Kanäle einer Applikationen eingestellt werden können. Hinweis: Manche Applikationen unterstützen nur eine begrenzte Anzahl von Kanälen. Diese Restriktionen können durch das Erhöhen der Applikationskanäle nicht aufgehoben werden.
	Aktualisieren der Daten
	Verkleinert den Dialog und stellt ihn als Icon [image] in die Taskleiste (das Programm läuft im Hintergrund weiter).
	Öffnet diese Hilfe.
	Zeigt die Versionsinformationen an.
siehe auch:	Registerkarte Driverstatus
	Registerkarte Diagnostic
	Registerkarte Global Settings

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Registerkarte Driverstatus

Das Driverstatus Fenster zeigt Informationen über alle CAN Kanäle und alle laufenden Applikationen.

Es wird angezeigt, ob die Kanäle am Bus sind (Online), mit welcher Baudrate sie arbeiten und ob die Zeitsynchronisierung für den Kanal aktiv ist.

Für jede Applikationen werden die verwendeten Kanäle sowie die Berechtigung zum Verstellen der Baudrate (Init Access) angezeigt.

siehe auch:	Registerkarte Configuration
	Registerkarte Diagnostic
	Registerkarte Global Settings

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Registerkarte Diagnostic

In diesem Fenster werden Meldungen der Treiber wie z. B. dei Version der Treiber, aber auch evtl. auftretende Fehlermeldungen oder Warnungen angezeigt.

siehe auch:	Registerkarte Configuration
	Registerkarte Driverstatus
	Registerkarte Global Settings

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Registerkarte Global Settings

Hier können allgemein gültige Einstellungen für die Treiber verändert werden.

Synchronize Hardware	Aktiviert die Zeitsynchronisierung der CAN Kanäle für jede Hardware, die diese Funktion unterstützt. Für welche Hardware die Zeitsynchronisierung im Augenblick aktiv ist, kann in der Registerkarte Driverstatus abgefragt werden.
siehe auch:	Registerkarte Configuration
	Registerkarte Driverstatus
	Registerkarte Diagnostic

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Page Configuration

The configuration view shows all installed CAN harware and the application assignment in a tree like view.

The tree view shows the CAN adapters on the lowest level. Above you will find the CAN channels of the particular Hardware. At last the application assignements are visible. In each level different actions can be executed using the context menues or the buttons at the right side of the dialog.

Actions on hardware level:

	Shows serial number, Firmware version and Software licenses.
	Opens a hardware and operating system dependant configuration dialog for: CANcardX / CANpari / CAN-AC2  / CAN-AC2-PCI  Remark: Virtual devices (channels) can't be configurated
	Deletes a device from the tree view. Remark: To be displayed again in the tree view, the hardware has to be reinstalled

Actions on CAN channel level:

	Sets the Default Baudrate.
	Shows current CAN Bus settings (e. g. baudrate).
	Assigns an application to this channel.

Actions on application level:

	Assigns the application to an other Hardware channel.
	Deletes an application assignment

Buttons which always can be reached:

	Provides the ability to create and delete application assignements. Additionally the number of channels of an application can be changed.  Remark: Some applications support only a limited number of channels and this restrictions can not be broken by increasing the number of channels to assign.
	Updates all data
	Hides the dialog (The CAN Hardware Configuration utility is not closed, it's still available over the icon in the system tray of the task bar).
	Opens this help file.
	Shows a window with version information.
see also:	Page Driverstatus
	Page Diagnostic
	Page Global Settings

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Page Driverstatus

The 'Driverstatus' page displays information about all active applications using CAN devices and the status off all CAN channels.

It shows which channels are online, with which baudrate they are working and for which channels time synchronization is active.

For each application the used channels and the authorization to change the baudrate (Init Access) is displayed.

see also:	Page Configuration
	Page Diagnostic
	Page Global Settings

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Page Diagnostic

The 'Diagnostics' page shows messages generated by the CAN Driver. There you can see which hardware has been detected or which error occured. If some device doesn't work properly it is useful to check the error or warning messages.

see also:	Page Configuration
	Page Driverstatus
	Page Global Settings

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Page Global Settings

Here you can change general settings of the drivers.

Synchronize Hardware	Activates the time synchronization of CAN channels for all hardware supporting this feature. For which hardware time synchronization is currently active can be seen in the page Driverstatus.
see also:	Page Configuration
	Page Driverstatus
	Page Diagnostic

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CANcardX

Windows NT	Einstellung von Portadresse und Interrupt.
Windows 95	Aktivierung des Multikarten-Modus. Im Multikartenmodus werden die Karten nach dem PCMCIA Slot, in den sie gesteckt werden, numeriert. Ansonsten erfolgt die Numerierung in der Reihenfolge, wie die Karten eingesteckt werden
Windows 98 / ME /  2000 / XP	Einzelkarten-Modus: Die Numerierung erfolgt in der Reihenfolge, wie die Karten eingesteckt werden. Multikarten-Modus: Die Kartennummer wird mit der Seriennummer der Karte als Grundlage vergeben. Wenn mehr als eine Karte eingesteckt wird, werden die Seriennummern gespeichert. Wenn die Karte später ein weiteres mal eingesteckt wird, erhält sie wieder die gleiche Kartennummer.
siehe auch:	Registerkarte Configuration

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CANpari

Einstellung von Interrupt und Port der Parallelen Schnittstelle. Aktivierung des Selbsttest-Modus (hier klicken für ein Bild).

Der Selbsttest Modus dient zum Testen des CANpari ohne CAN Gegenstation (korrekt abgeschlossener Bus vorausgesetzt) . Es ist möglich, Botschaften zu senden und die Sendebestätigungen zu überprüfen.

siehe auch:	Registerkarte Configuration

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CAN-AC2

Einstellung von Kartentyp, Speicherbereich und Interrupt (hier klicken für ein Bild).

Die CAN-AC2 Karte wird durch Steckbrücken (Jumper) auf der Karte konfiguriert. Es ist erforderlich, daß in der Konfiguration die selben Werte eingestellt werden wie auf der Karte.

siehe auch:	Registerkarte Configuration

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Standard Baudrate
Applikationen haben die Möglichkeit, diesen Standardwert für die CAN Bus Baudrate zu verwenden. Dies wird zum Beispiel  vom Vector CAN Treiber für DIAdem (CANdriver DIA) sowie von machen Beispielen der Programmierlibrary (CAN Driver Library) genutzt. Andere Applikationen, z.B. CANalyzer oder CANape stellen die Baudrate unabhängig ein und umgehen somit diese Einstellung.


CANcardX

Windows NT	Configuration of port address and Interrupt
Windows 95	Activation of the multiple card mode. In multiple card mode the card numbers correspond to the PCMCIA Slot number where they are inserted. Otherwise the cards are numbered in the sequence they are inserted.
Windows 98 / ME /  2000 / XP	Single card mode: The cards are numbered in the sequence they are inserted. Multiple card mode: The card number is build with the the cards serial numbers. When more than one card is inserted, the serial numbers are stored. On the next insertion the cards will get the same number.
see also:	Page Configuration
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CANpari

Adjustment of the interrupt and port address of the parallel port. Activation of the self test mode (klick for view).

The self test mode is used to test the CANpari without a CAN Bus target (correct terminated Bus required). It is possible to transmit CAN messages and to check the transmit acknoledge.

see also:	Page Configuration
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CAN-AC2

Adjustment of card type, memory address and interrupt (klick for view).

The CAN-AC2 card is configured by using jumpers on the card. It is necessary to configure the same values in the dialog and on the card.

see also:	Page Configuration
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Default Baudrate
Applications have the ability to use this value as default baudrate. This is used by the Vector CAN driver for DIAdem (CANdriver DIA) and by some CAN Driver Library examples. Other applications like CANalyzer or CANape set their own baudrate and do not use this setting.


Zeitsynchronisierung
Die Zeitsynchronisierung verhindert ein Auseinanderdriften der Zeiten unterschiedlicher CAN Hardware. Dies ist notwendig, da jede Hardware mit einer eigenen Uhr zur Generierung möglichst exakter Zeitstempel ausgestattet ist.
Die Zeitsynchronisierung muss auch aktiviert werden wenn mit nicht CAN Geräten synchronisiert werden muss, z.B. wenn zusätzlich eine LINda verwendet wird.


Time synchronization
The time synchronization is used to compensate the drift of the clocks from different CAN channels. This is necessary because each hardware uses an own clock to generate accurate time stamps.
The time synchronization must be used also in the case that a synchronization with non-CAN devices ist necessary, e.g. when using a LINda.


Fenster Hardware Info


Fenster AppSettings


Fenster Baudrate


Fenster ChannelInfo


Fenster DeviceConfiguration


CAN-AC2-PCI

Checkbox 'Always use Highspeed Transceiver' (klick for view).

For the CAN-AC2-PCI card are several CAN bus tranceiver modules (piggypacks; not shipped by default) available.  If the checkbox is not activated, the piggypacks will be activated automatically. Otherwise the highspeed tranceivers of the card will be used.

see also:	Page Configuration

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CAN-AC2-PCI

Checkbox 'Always use Highspeed Transceiver' (hier klicken für ein Bild)

Für die CAN-AC2-PCI gibt es verschiedene CAN Bus Transceivermodule (Piggypacks; nicht in der Standardlieferung enthalten). Ist die Checkbox nicht aktiviert, werden diese automatisch aktiviert. Im anderen Fall werden immer die Highspeed Transceiver der Karte verwendet.

siehe auch:	Registerkarte Configuration

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Fenster CANcardX WinNT


Fenster CANcardX_98_2000_XP


Fenster CANpari


Fenster CAN-AC2


Fenster CAN-AC2-PCI


Fenster CANcardX_95


Inhalt / Content

Deutsch	English
Einleitung	Introduction
Registerkarten	Pages
Configuration	Configuration
Driverstatus	Driverstatus
Diagnostic	Diagnostic
Global Settings	Global Settings
Konfiguration der Hardware	Hardware configuration
CANcardX	CANcardX
CANpari	CANpari
CAN-AC2	CAN-AC2
CAN-AC2-PCI	CAN-AC2-PCI